常用卫星板卡配置¶
UM482¶
RTK¶
机载端导航板卡配置如下
unlogall com1
unlogall com2
set pvtfreq 10
set rtkfreq 10
rtktimeout 15
# com1配置
log com1 gpgga ontime 0.1
# com2配置
mode rover
log com2 bestvelb ontime 0.1
log com2 bestposb ontime 0.1
log com2 headingb ontime 0.1
com com2 230400
saveconfig地面端导航板卡配置如下
unlogall
mode base time 60 1.5 2.5
config com1 230400
log com1 rtcm1006 ontime 5
log com1 rtcm1033 ontime 5
log com1 rtcm1074 ontime 0.5
log com1 rtcm1124 ontime 0.5
log com1 rtcm1084 ontime 0.5
log com1 rtcm1094 ontime 0.5
log com1 bestposb ontime 0.5
log com1 timeb ontime 1
saveconfigUM982¶
RTK¶
机载端导航板卡配置如下
unlogall com1
unlogall com2
set pvtfreq 10
set rtkfreq 10
rtktimeout 15
# com1配置
config com1 230400
log com1 gpgga ontime 0.1
# com2配置
mode rover
log com2 bestvelb ontime 0.1
log com2 bestposb ontime 0.1
log com2 headingb ontime 0.1
com com2 230400
saveconfig地面端导航板卡配置如下
unlogall
mode base time 60 1.5 2.5
config com1 230400
log com1 rtcm1006 ontime 5
log com1 rtcm1033 ontime 5
log com1 rtcm1074 ontime 0.5
log com1 rtcm1124 ontime 0.5
log com1 rtcm1084 ontime 0.5
log com1 rtcm1094 ontime 0.5
log com1 bestposb ontime 0.5
log com1 timeb ontime 1
saveconfigOEM718D¶
RTK¶
机载端导航板卡配置如下
# 机载板卡配置
# 复位板卡
freset
unlogall
interfacemode usb1 none none
interfacemode usb2 none none
interfacemode usb3 none none
eventincontrol mark1 disable
# 配置串口波特率
serialconfig com1 230400
serialconfig com2 230400
# com1 配置指令
log com1 bestposb ontime 0.1
log com1 dualantennaheadingb ontime 0.1
log com1 bestvelb ontime 0.1
log com1 psrdopb ontime 0.1
log com1 timeb ontime 1
rtkportmode com1 rtk
interfacemode com1 rtcmv3 novatel off
# com2 配置指令
log com2 bestposb ontime 0.1
log com2 bestvelb ontime 0.1
log com2 dualantennaheadingb ontime 0.1
log com2 psrdopb ontime 0.1
log com2 timeb ontime 1
interfacemode com2 novatel novatel off
# 保存配置
saveconfig
# 查看配置指令
log loglist地面端导航板卡配置如下
# 地面端板卡配置
# 复位板卡
freset
# 连接串口1(9600)，配置波特率（根据实际情况修改波特率）
serialconfig com1 230400
serialconfig com2 230400
# 保存配置
saveconfig
# 重新打开串口1（230400），再配置指令
unlogall
interfacemode usb1 none none
interfacemode usb2 none none
interfacemode usb3 none none
eventincontrol mark1 disable
# com1 配置指令
interfacemode com1 novatel novatel off
log com1 novatelxobs ontime 0.1
log com1 novatelxref ontime 0.1
# com2 配置指令
interfacemode com2 none rtcmv3 off
log com2 bestvelb ontime 0.1
log com2 bestposb ontime 0.1
log com2 dualantennaheadingb ontime 0.1
log com2 timeb ontime 1
log com2 rtcm1075 ontime 0.5
log com2 rtcm1085 ontime 0.5
log com2 rtcm1125 ontime 0.5
log com2 rtcm1006 ontime 10
log com2 rtcm1033 ontime 10
# 保存配置
saveconfig
# 查看配置指令
log loglist动平台¶
机载端导航板卡配置如下
# 机载板卡配置
# 复位板卡
freset
unlogall
interfacemode usb1 none none
interfacemode usb2 none none
interfacemode usb3 none none
eventincontrol mark1 disable
# 配置串口波特率
serialconfig com1 230400
serialconfig com2 230400
# com1 配置指令
log com1 bestposb ontime 0.1
log com1 dualantennaheadingb ontime 0.1
log com1 bestvelb ontime 0.1
log com1 psrdopb ontime 0.1
log com1 timeb ontime 1
rtkportmode com1 align
interfacemode com1 novatel novatel off
# com2 配置指令
log com2 bestposb ontime 0.1
log com2 bestvelb ontime 0.1
log com2 dualantennaheadingb ontime 0.1
log com2 psrdopb ontime 0.1
log com2 alignbslnenub onnew
log com2 aligndopb onnew
log com2 timeb ontime 1
interfacemode com2 novatel novatel off
# 保存配置
saveconfig
# 查看配置指令
log loglist地面端导航板卡配置如下
# 地面端板卡配置
# 复位板卡
freset
# 连接串口1(9600)，配置波特率（根据实际情况修改波特率）
serialconfig com2 230400
serialconfig com1 230400
# 保存配置
saveconfig
# 重新打开串口1（230400），再配置指令
unlogall
interfacemode usb1 none none
interfacemode usb2 none none
interfacemode usb3 none none
eventincontrol mark1 disable
# com1 配置指令
interfacemode com1 novatel novatel off
movingbasestation enable
log com1 novatelxobs ontime 0.1
log com1 novatelxref ontime 0.1
# com2 配置指令
interfacemode com2 novatel novatel off
log com2 bestvelb ontime 0.1
log com2 bestposb ontime 0.1
log com2 dualantennaheadingb ontime 0.1
log com2 timeb ontime 1
# 保存配置
saveconfig
# 查看配置指令
log loglist