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NextPilot导航飞控目前只支持NP-H05系列飞控，该飞控采用两块STM32H7的主控芯片，分别运行飞行控制程序和惯性导航程序，故我们提供了两个固件（飞控固件、导航固件），需要分别通过FCS-USB下载飞控固件、通过AHRS-USB下载导航固件。

注意：

由于两个主控芯片相同，很容易搞混，下载前一定要注意，根据固件类型选择对应的USB烧写！！！两个USB连接方式请参考产品说明。

飞控固件

根据使用场景选择固件，以下为最新版本固件（通过FCS-USB口烧录），历史固件请查看发布记录。

• 真机飞行固件：fcs_v4_default.bin

• 硬件在环固件HITL：fcs_v4_default-HITL.bin

• 软件在环固件SITL：fcs_sitl-qemu.bin

导航固件

以下为最新版本固件（通过AHRS-USB口烧录），历史固件请查看发布记录。

ins_V4_default.bin

SITL相关脚本

软件在环仿真相关脚本的使用请参考软件在环仿真。

• 软件在环仿真启动脚本（必须）：qemu.bat；
• 日志提取脚本（非必须）：extract_sd.bat；

地面站软件

百度网盘

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