跳转至

Home

NextPilot是一款的高性能高可靠的自动驾驶仪,支持多旋翼、复合翼、固定翼等。软件框架(param/workq)、通信中间层(uorb/mavlink)、控制算法等参考或移植于PX4 V1.14.2项目,并基于国产RT-Thread V5.0.2实时操作系统进行打造。

  1. 采用国产RT-Thread实时嵌入式操作系统,拥有高可靠和自主可控等特性;
  2. 支持MATLAB/Simulink工具链,应用MBD进行飞控算法设计、仿真、验证;
  3. 支持模型在环(MIL)、软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)、仿真在环(SIH)等各种飞行验证。